К ВОПРОСУ О МЕТОДЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ХАОТИЧЕСКИ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ НЕСАМОСОГЛАСОВАННЫХ СТРУКТУР В ТРЕХМЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ — Международный независимый институт Математики и Систем «МиС»
К ВОПРОСУ О МЕТОДЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ХАОТИЧЕСКИ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ НЕСАМОСОГЛАСОВАННЫХ СТРУКТУР В ТРЕХМЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ
АННОТАЦИЯ Рассматривается метод управления движением совокупности хаотически распределенных в трехмерном пространстве беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) («роя»), несущих на себе комплекс оборудования, которое используется для решения ряда исследовательских задач. Показывается, что для выполнения исследовательской задачи движение аппаратов указанного роя следует упорядочить, после чего переходить к решению поставленной задачи. С этой целью на каждый БПЛА устанавливаются излучатель электромагнитного поля с диаграммой направленности в 4π и детектор. Это оборудование наряду со специальным программным обеспечением позволяет предотвратить аварийную ситуацию, связанную со столкновением носителей. Аналогичное оборудование может быть установлено и на пилотируемую авиационную технику с целью предотвращения подобных аварийных ситуаций.